Eu Já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes por deter viabilidade e na época tinha de que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, https://mudalar.me/blog/1-caminhao-bau-frete-campo-grande-ms/